Een periodieke en gelijkmatige uitkering ter vervanging van of in aanvulling op inkomen uit arbeid die ingaat wegens het bereiken van een bepaalde leeftijd, het overlijden of arbeidsongeschiktheid.

Men onderscheid verschillende types pensioen waarvan het ouderdomspensioen de bekendste is, maar men kent ook het nabestaandenpensioen en het invaliditeitspensioen.